摘要：針對傳統工業玻璃生產及缺陷檢測效率低,滿足不了現代化生產要求,設計了一種新型自動化生產檢測線及機械手。通過SolidWork軟件設計并搭建了整個生產平臺,對生產線氣動系統回路、電氣元件以及伺服控制電機進行了計算和選型,將設計好的電氣系統做了相關實驗,對比分析了不同PID參數對系統控制效果的影響。實驗結果表明,通過合理調節PID參數,能夠有效提高系統的穩定性,同時驗證了該電氣控制系統設計合理,滿足實際生產需求。