摘要：以車輛自動(dòng)駕駛、無人駕駛為研究對(duì)象,討論定義了智能高精地圖,認(rèn)為智能高精地圖作為未來出行的關(guān)鍵一環(huán),是交通資源全時(shí)空實(shí)時(shí)感知的載體和交通工具全過程運(yùn)行管控的依據(jù)。智能高精地圖作為一種全新的地圖形式,與傳統(tǒng)導(dǎo)航電子地圖相比,在地圖學(xué)理論和應(yīng)用需求等方面有其鮮明特點(diǎn)。為推動(dòng)智能高精地圖研究與應(yīng)用進(jìn)展,需要對(duì)其關(guān)鍵特征與問題展開分析討論。本文從地圖學(xué)理論上提出智能高精地圖信息傳輸模型;從實(shí)際應(yīng)用上結(jié)合輪式機(jī)器人自主智能控制流程,提出智能高精地圖數(shù)據(jù)邏輯結(jié)構(gòu),并分析其在自動(dòng)駕駛中的應(yīng)用;從計(jì)算模式上總結(jié)“眾包+邊云協(xié)同計(jì)算”計(jì)算模式,并針對(duì)如何提高眾包數(shù)據(jù)質(zhì)量的問題,開展關(guān)鍵技術(shù)分析;從應(yīng)用場景上分析未來智能高精地圖的有效應(yīng)用場景;最后提出對(duì)本領(lǐng)域未來發(fā)展的一些思考與建議。