摘要：前碰撞預警系統是安全輔助駕駛領域的一項重要部分,通過計算機處理交通環境信息,當檢測到潛在危險時,及時提醒并輔助駕駛員。采用計算機視覺方法,通過目標檢測和跟蹤算法,獲取圖像中目標車輛的位置和軌跡信息,并利用相機標定,計算當前車輛和前方車輛在世界坐標系中的距離、速度及軌跡等信息,綜合該信息,實現前車碰撞時間預警、前車并線預警以及非機動車預警算法。在前車并線過程中,利用軌跡信息實時檢測前車并線意圖,及時提示駕駛員注意避讓前方車輛。實驗表明,本文提出的預警算法具有較高的準確性和魯棒性,特別在高架或高速道路場景下,并線預警算法能檢測到前車的并線意圖,及時預警。