摘要：這里充分結合永磁同步電機(PMSM)與直驅傳動方式的優點,首次將兆瓦級直驅PMSM(DD-PMSM)應用于電力機車,提高了電力機車傳動系統的效率。提出了一種基于內模控制(IMC)的兆瓦級DD-PMSM控制方法,解決了在低開關頻率下分段調制時控制參數較多以及PMSM在軸存在交叉耦合的問題,提高了整車系統的魯棒性。通過在分段調制策略中的7,3脈沖下采用中間60°的調制方式,實現了較高的電壓利用率以及到方波調制的平穩切換。最終在電力機車地面聯調試驗平臺上完成了1.2MW DD-PMSM的相關試驗,驗證了所采用控制算法的有效性。