摘要：針對空中加油任務中加油機人機閉環系統特性研究不足的問題,設計了基于模型參考動態逆算法的加油機控制律。通過地面模擬試驗平臺模擬加油機空中加油任務,采取時域數據分析方法建立了加油機縱向及橫側向結構駕駛員模型,分析了加油機閉環飛行品質評定方法。研究結果表明:補償控制結構駕駛員模型能夠準確地體現空中加油任務中駕駛員的操縱特性;Hess提出的人機閉環品質評價指標函數能夠有效評估空中加油任務中加油機的飛行品質。