首頁 > 期刊 > 自然科學(xué)與工程技術(shù) > 基礎(chǔ)科學(xué) > 基礎(chǔ)科學(xué)綜合 > 福州大學(xué)學(xué)報·自然科學(xué)版 > 網(wǎng)絡(luò)多車輛實時仿真的同步算法 【正文】
網(wǎng)絡(luò)多車輛實時仿真的同步算法
張騁; 陸濤 浙江吉利汽車研究院; 浙江寧波315336; 福州大學(xué)物理與信息工程學(xué)院; 福建福州350108
- 多車仿真
- 分層同步
- 同一場景
- 智駕功能驗證
摘要：系統(tǒng)采用分層的狀態(tài)同步方式,模擬了以往較難實現(xiàn)的無人駕駛多車輛同步實時交互場景.在終端內(nèi)部,車輛與場景通過交換位置數(shù)據(jù)和速度數(shù)據(jù)的方式實現(xiàn)同步;在網(wǎng)絡(luò)上,各終端都通過與服務(wù)器交換數(shù)據(jù)同步到場景中來,實現(xiàn)跨終端同步仿真,并可彈性擴展至大規(guī)模車輛仿真.通過同步多個仿真環(huán)境中的交通參與者行為、車輛運動學(xué)觀測以及時鐘信號,使需要多車配合才能實現(xiàn)的場景成為可能.
- 多車仿真
- 分層同步
- 同一場景
- 智駕功能驗證
摘要：系統(tǒng)采用分層的狀態(tài)同步方式,模擬了以往較難實現(xiàn)的無人駕駛多車輛同步實時交互場景.在終端內(nèi)部,車輛與場景通過交換位置數(shù)據(jù)和速度數(shù)據(jù)的方式實現(xiàn)同步;在網(wǎng)絡(luò)上,各終端都通過與服務(wù)器交換數(shù)據(jù)同步到場景中來,實現(xiàn)跨終端同步仿真,并可彈性擴展至大規(guī)模車輛仿真.通過同步多個仿真環(huán)境中的交通參與者行為、車輛運動學(xué)觀測以及時鐘信號,使需要多車配合才能實現(xiàn)的場景成為可能.
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福州大學(xué)學(xué)報·自然科學(xué)版
- 預(yù)計1-3個月 預(yù)計審稿周期
- 1.23 影響因子
- 科學(xué) 快捷分類
- 雙月刊 出版周期
主管單位：福建省教育廳;主辦單位：福州大學(xué)
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