摘要：為完成平行岸線堆場軌道式龍門起重機(jī)在單側(cè)雙車道作業(yè)工藝模式下的自動(dòng)化升級改造,通過對國內(nèi)外多個(gè)已投入使用及在建自動(dòng)化碼頭關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行調(diào)研,應(yīng)用模擬仿真與生產(chǎn)試驗(yàn)相結(jié)合的研究方法,與相關(guān)廠商合作設(shè)計(jì)并研發(fā)集卡識(shí)別技術(shù)、箱區(qū)掃描技術(shù)、負(fù)載定位技術(shù)、集卡防吊起技術(shù)等關(guān)鍵技術(shù),并應(yīng)用在設(shè)備自動(dòng)化升級改造中,解決軌道式龍門起重機(jī)單側(cè)雙車道作業(yè)工藝中集卡智能識(shí)別、箱區(qū)“打保齡”、堆場地圖糾錯(cuò)、集卡防吊起等技術(shù)難題,保障設(shè)備自動(dòng)化運(yùn)行的安全性和高效性.