摘要：離子型聚合物金屬復合物(ionic polymer-metal composites, IPMC)是一種離子型電致動聚合物材料,具有尺寸小、質量輕、驅動電壓低、形變量大以及生物兼容性好等眾多優(yōu)點。但傳統(tǒng)片狀IPMC只能在單一方向上運動的缺點,極大地限制了IPMC的應用。因此,通過溶液澆鑄和化學鍍的方法制備出一種可實現(xiàn)多自由度運動的方柱狀IPMC,并對其表面電極進行了SEM觀測和驅動性能表征分析。通過對比方柱狀IPMC在正弦、方波和直流電壓信號下的末端位移和輸出力變化情況,發(fā)現(xiàn)方柱狀IPMC在這3種電壓信號驅動下均具有較好的驅動性能,且在直流電壓信號下末端位移和輸出力最大。通過對方柱狀IPMC在不同運動方向的測試結果進行對比分析,探究了方柱狀IPMC在介入式手術導管導向裝置上應用的可行性。