摘要：針對1型糖尿病患者的血糖-胰島素模型,研究基于觀測器的H∞控制問題。將葡萄糖-胰島素動力系統建模為有輸入約束和外部干擾的線性連續系統,當系統狀態不可測量時,構造狀態觀測器,并以線性矩陣不等式(LMIs)形式給出基于觀測器的H∞控制器的存在條件,使得閉環系統是漸近穩定的,并且滿足H∞性能和輸入約束;通過求解線性矩陣不等式,可同時得到觀測器和控制器增益矩陣。仿真算例驗證了本方法的有效性。