首頁 > 期刊 > 自然科學與工程技術(shù) > 工程科技II > 綜合科技B類綜合 > 河南機電高等專科學校學報 > 基于線陣CCD的循跡機器人控制系統(tǒng)的研究與設(shè)計 【正文】
基于線陣CCD的循跡機器人控制系統(tǒng)的研究與設(shè)計
崔鵬偉; 衛(wèi)鵬斌; 王元友; 史祥坤 河南工學院; 河南新鄉(xiāng)453003; 國網(wǎng)青海省電力檢修公司; 青海西寧810000
- 線陣ccd
- 自動循跡
- pid算法
摘要：針對自動循跡機器人的運行姿態(tài)控制問題,采用線陣CCDTSL1401作為主要反饋元件,結(jié)合自適應(yīng)閾值、自動曝光時間等數(shù)字圖像處理算法,對機器人運行引導線進行提取,進而采用PID算法對機器人運行速度和姿態(tài)進行控制,達到機器人自動循跡追蹤的效果。
- 線陣ccd
- 自動循跡
- pid算法
摘要：針對自動循跡機器人的運行姿態(tài)控制問題,采用線陣CCDTSL1401作為主要反饋元件,結(jié)合自適應(yīng)閾值、自動曝光時間等數(shù)字圖像處理算法,對機器人運行引導線進行提取,進而采用PID算法對機器人運行速度和姿態(tài)進行控制,達到機器人自動循跡追蹤的效果。
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