摘要：為了提高某隨動系統負載模擬器加載系統的力矩跟蹤精度,設計了一種灰預測模糊PID復合控制方法。通過分析隨動負載模擬器的系統組成和工作原理,簡化力矩電機模型,根據扭矩傳感器模型和轉動慣量盤模型,建立了隨動負載模擬器等效模型,推導出力矩電機輸出力矩的傳遞函數。在傳統PID控制的基礎上增加了模糊控制器,用于在線調節PID比例、積分和微分參數,使系統響應時間縮短,穩定誤差減小,并具有抗干擾能力;同時,加入灰預測模型對加載系統輸出力矩補償。仿真結果表明,所設計的控制方法能夠提高加載系統的力矩跟蹤精度,且具有較強的抗干擾能力,優于傳統PID控制。