摘要：線路監測終端是輸電線路在線監測技術架構的重要組成部分,監測終端的安裝作業目前仍然依賴人工近距離安裝。針對BC3000型監測終端的安裝需求,提出了一種新型輸電線路監測終端機器人安裝系統,創新設計了無人機一絕緣柔索一安裝手的系統結構。為驗證方案可行性,系統被抽象為雙擺系統并建立動力學模型,進行數值仿真分析。系統重要組件經過靜力學分析和校核,其強度、剛度符合設計要求。