摘要：復雜地形環境中,固定基站難以有效實現聯網通信和用戶接入,而利用多無人機協作可實現高覆蓋、高速率、低延遲的多空基通信,滿足特殊環境中多用戶的無縫覆蓋接入需求。提出無線光輔助多空基協作中繼回傳技術,利用無人機搭建無線激光中繼鏈路與地面基站進行可靠快速數據回傳,并利用無人機主動發送紫外光預警信號保障多無人機之間的飛行安全。無人機與地面移動終端的接入采用基于拍賣算法的分布式基站接入,保證空中基站對地面用戶的無縫接入,實現空基網絡拓撲的優化覆蓋。