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基于二維Gamma分布的激光點云去噪
劉德兒; 李瑞雪; 楊鵬 江西理工大學(xué)建筑與測繪工程學(xué)院; 江西贛州341000
- 激光點云
- 二維gamma分布
- 噪聲移除
摘要：利用地面激光掃描儀測量時,由于空氣中塵埃等因素會產(chǎn)生噪聲點,對后期三維建模等應(yīng)用帶來不利影響。在現(xiàn)有研究成果基礎(chǔ)上,深入分析散亂點云的近鄰域特性,采用基于二維Gamma分布實現(xiàn)點云去噪,并在kd-tree索引支持下對其進(jìn)行優(yōu)化,通過鄰域均值和鄰域距離變化斜率兩個約束條件共同移除噪聲點。實驗結(jié)果表明,本文算法能自動識別噪聲點,降低人工設(shè)置閾值的影響,并與傳統(tǒng)的基于正態(tài)分布的鄰域點去噪算法進(jìn)行對比,實驗效果較優(yōu),達(dá)到了預(yù)期效果。
- 激光點云
- 二維gamma分布
- 噪聲移除
摘要：利用地面激光掃描儀測量時,由于空氣中塵埃等因素會產(chǎn)生噪聲點,對后期三維建模等應(yīng)用帶來不利影響。在現(xiàn)有研究成果基礎(chǔ)上,深入分析散亂點云的近鄰域特性,采用基于二維Gamma分布實現(xiàn)點云去噪,并在kd-tree索引支持下對其進(jìn)行優(yōu)化,通過鄰域均值和鄰域距離變化斜率兩個約束條件共同移除噪聲點。實驗結(jié)果表明,本文算法能自動識別噪聲點,降低人工設(shè)置閾值的影響,并與傳統(tǒng)的基于正態(tài)分布的鄰域點去噪算法進(jìn)行對比,實驗效果較優(yōu),達(dá)到了預(yù)期效果。
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激光與紅外
- 預(yù)計1-3個月 預(yù)計審稿周期
- 0.72 影響因子
- 電子 快捷分類
- 月刊 出版周期
主管單位：中華人民共和國信息產(chǎn)業(yè)部;主辦單位：華北光電技術(shù)研究所
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