摘要：針對基于視頻的人體運動測量過程中,需要進行相機標定導致測量效率低的問題,提出一種單目視頻未標定狀態下的人體運動測量系統設計方案。該系統采用極大似然估計算法求解場景中的消失點和消失線,根據射影變換的交比不變量確定人體實時身高。在身高測量的基礎上,提出一種左右腳部特征點的提取方法用于測量行人的步幅。通過跟蹤質心的運動來估計行人的軌跡、實時速度和步頻,并對步行速度測量值進行正弦擬合,驗證本系統測量的速度值符合行走客觀規律。實驗結果表明:身高和平均速度測量結果的相對誤差分別不超過0.84%和3.72%,證明本系統的精確性和魯棒性較好。