首頁 > 期刊 > 自然科學與工程技術 > 信息科技 > 自動化技術 > 計算機測量與控制 > 無人機綜合仿真與測試平臺技術研究 【正文】
無人機綜合仿真與測試平臺技術研究
王文亮; 馬骉; 韓蕾 北京交通大學機械與電子控制工程學院; 北京100044; 北京自動控制研究所; 北京100854; 中國民航大學; 天津300300
- 無人機
- 地面檢測
- 飛行仿真
- 智能專家系統(tǒng)
摘要：固定翼無人機在軍事,國防,民用上都具有非常廣泛的應用;無人機系統(tǒng)包括三大部分:無人機機體,無人機地面控制站以及無人機地面綜合檢測站;詳細介紹了當前已交付使用的一種適應于多種型號的無人機地面綜合實驗平臺,包括無人機地面飛行仿真和地面檢測和故障診斷3個部分;從整體設計方案出發(fā),從技術角度分析各個子系統(tǒng)的功能和設計方案;提出了可以應用于無人機地面實驗平臺的基于專家系統(tǒng)的遙控-遙測知識對的知識庫的建立和通過搜索知識庫的故障診斷方法;并以一個平臺子系統(tǒng)為例介紹了以任務管理和數(shù)據(jù)流控制為核心的軟硬件設計方案。
- 無人機
- 地面檢測
- 飛行仿真
- 智能專家系統(tǒng)
摘要：固定翼無人機在軍事,國防,民用上都具有非常廣泛的應用;無人機系統(tǒng)包括三大部分:無人機機體,無人機地面控制站以及無人機地面綜合檢測站;詳細介紹了當前已交付使用的一種適應于多種型號的無人機地面綜合實驗平臺,包括無人機地面飛行仿真和地面檢測和故障診斷3個部分;從整體設計方案出發(fā),從技術角度分析各個子系統(tǒng)的功能和設計方案;提出了可以應用于無人機地面實驗平臺的基于專家系統(tǒng)的遙控-遙測知識對的知識庫的建立和通過搜索知識庫的故障診斷方法;并以一個平臺子系統(tǒng)為例介紹了以任務管理和數(shù)據(jù)流控制為核心的軟硬件設計方案。
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