摘要：固定翼無人機(jī)在軍事,國(guó)防,民用上都具有非常廣泛的應(yīng)用;無人機(jī)系統(tǒng)包括三大部分:無人機(jī)機(jī)體,無人機(jī)地面控制站以及無人機(jī)地面綜合檢測(cè)站;詳細(xì)介紹了當(dāng)前已交付使用的一種適應(yīng)于多種型號(hào)的無人機(jī)地面綜合實(shí)驗(yàn)平臺(tái),包括無人機(jī)地面飛行仿真和地面檢測(cè)和故障診斷3個(gè)部分;從整體設(shè)計(jì)方案出發(fā),從技術(shù)角度分析各個(gè)子系統(tǒng)的功能和設(shè)計(jì)方案;提出了可以應(yīng)用于無人機(jī)地面實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的基于專家系統(tǒng)的遙控-遙測(cè)知識(shí)對(duì)的知識(shí)庫(kù)的建立和通過搜索知識(shí)庫(kù)的故障診斷方法;并以一個(gè)平臺(tái)子系統(tǒng)為例介紹了以任務(wù)管理和數(shù)據(jù)流控制為核心的軟硬件設(shè)計(jì)方案。