摘要：配備獨立轉向系統的分布式驅動電動汽車在底盤動力學控制及機動性能方面具有突出的優勢,然而懸架幾何運動學特性與車輪大轉向角之間的矛盾使得常規懸架系統結構已經無法滿足分布式驅動電動汽車操縱穩定性與高機動性的雙重需求。論文提出輪邊集成底盤系統新型懸架結構方案,對懸架系統進行剛度、幾何運動學以及零部件結構設計,并為其匹配轉向系統和輪內驅動系統。通過運動干涉檢查驗證輪邊集成底盤系統能夠滿足高機動性需求。對照常規雙橫臂懸架,考察了新型懸架的幾何運動學特性與整車的側向動力學特性,仿真驗證了輪邊集成底盤系統能夠滿足操縱穩定性需求。