摘要：為滿足水平井井下工具的輸送要求,本文提出了一種新的具備大牽引力、防卡堵的液壓伸縮式井下牽引器;牽引器支撐機構能否保持與管壁鎖止,是伸縮式牽引器能夠向前爬行的關鍵。因此,本文建立了牽引器在負載力作用下的牽引鎖止力學模型,通過計算得到支撐機構不同布局方式下的牽引鎖止條件,同時以較小支撐缸的壓力為評價標準,得到伸縮式牽引器的最佳布局方式;最后通過仿真分析驗證了牽引器牽引鎖止條件的正確性,本文的研究成果對伸縮式牽引器的設計具有一定指導意義。