首頁(yè) > 期刊 > 自然科學(xué)與工程技術(shù) > 工程科技II > 機(jī)械工業(yè) > 機(jī)械研究與應(yīng)用 > 基于Matlab的噴涂機(jī)器人噴涂軌跡規(guī)劃設(shè)計(jì) 【正文】
基于Matlab的噴涂機(jī)器人噴涂軌跡規(guī)劃設(shè)計(jì)
施栩; 李康; 汪紹鵬 西安交通大學(xué); 陜西西安710049
- 軌跡規(guī)劃
- 牛頓迭代法
- 投影法
- 微元法
- 最小二乘法
摘要：為了解決陶瓷生產(chǎn)中釉層不均勻的問(wèn)題,建立計(jì)算不同表面噴涂層厚度分布的數(shù)學(xué)模型,通過(guò)確定合適的間距來(lái)提高噴涂效率。對(duì)于平面噴涂,采用牛頓迭代法和最小二乘法擬合得到合適的噴涂間距,當(dāng)相鄰噴射軌跡之間的距離為122mm時(shí),高度誤差可控制在2.273%。在平面噴涂的基礎(chǔ)上,分析了平面與曲面的映射關(guān)系,并采用最小二乘自然二次曲面擬合方法將復(fù)雜表面擬合成規(guī)則的曲面,結(jié)果表明,當(dāng)相鄰噴霧軌道間距為91mm時(shí),高度誤差可控制在10%內(nèi)。
- 軌跡規(guī)劃
- 牛頓迭代法
- 投影法
- 微元法
- 最小二乘法
摘要：為了解決陶瓷生產(chǎn)中釉層不均勻的問(wèn)題,建立計(jì)算不同表面噴涂層厚度分布的數(shù)學(xué)模型,通過(guò)確定合適的間距來(lái)提高噴涂效率。對(duì)于平面噴涂,采用牛頓迭代法和最小二乘法擬合得到合適的噴涂間距,當(dāng)相鄰噴射軌跡之間的距離為122mm時(shí),高度誤差可控制在2.273%。在平面噴涂的基礎(chǔ)上,分析了平面與曲面的映射關(guān)系,并采用最小二乘自然二次曲面擬合方法將復(fù)雜表面擬合成規(guī)則的曲面,結(jié)果表明,當(dāng)相鄰噴霧軌道間距為91mm時(shí),高度誤差可控制在10%內(nèi)。
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機(jī)械研究與應(yīng)用
- 預(yù)計(jì)1個(gè)月內(nèi) 預(yù)計(jì)審稿周期
- 0.27 影響因子
- 機(jī)械 快捷分類
- 雙月刊 出版周期
主管單位：甘肅省科學(xué)技術(shù)廳;主辦單位：甘肅省機(jī)械科學(xué)研究院
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