摘要：為了滿足空間探測的需求,文章提出一種結(jié)構(gòu)/機構(gòu)一體化空間可展開復(fù)合材料柔性伸桿設(shè)計。該伸桿以結(jié)構(gòu)自身所包含的長通孔作為柔性關(guān)節(jié),利用柔性關(guān)節(jié)的彎曲勢能,實現(xiàn)其180°折疊展開功能。首先,研究影響該伸桿剛度和強度的主要設(shè)計參數(shù),并綜合考慮伸桿的制造工藝要求以及實際使用狀態(tài),確定了該伸桿的最終設(shè)計狀態(tài)。然后,對該柔性伸桿的展開狀態(tài)進行模態(tài)分析,并對其柔性關(guān)節(jié)進行折疊展開試驗。最后,測量該柔性伸桿的重復(fù)折疊展開指向精度。模態(tài)分析結(jié)果表明:帶探測計負載的伸桿展開狀態(tài)的一階頻率為15. 80Hz,二階頻率為17. 22Hz,滿足設(shè)計指標(biāo)要求。折疊展開試驗結(jié)果表明:伸桿柔性關(guān)節(jié)的折疊展開性能良好,滿足設(shè)計要求。指向精度測量結(jié)果表明:伸桿重復(fù)折疊展開10次后,偏差角的6σ值為0. 00828,重復(fù)折疊展開指向精度較高,滿足使用要求。結(jié)構(gòu)/機構(gòu)一體化空間可展開復(fù)合材料柔性伸桿的結(jié)構(gòu)設(shè)計方案合理可行,可適用于多種航天器及多類空間探測任務(wù)。