摘要：針對無刷直流電機(BLDCM)雙閉環調速系統,使用傳統優化方法獲得的PID參數很難滿足其在高速、高精度及負載擾動較大等場合的應用。為此在標準粒子群優化(PSO)算法研究的基礎上,設計了一種使用正交試驗機制的改進粒子群算法來優化PID轉速控制器,解決了傳統粒子群算法優化PID參數過程中尋優速度不足和容易陷入局部最優的問題。經過仿真對比,基于改進粒子群算法優化的PID控制算法應用在無刷直流電機雙閉環調速系統中,獲得了更快的調節時間、更小的超調量和更強的抗干擾能力。該方法為無刷直流電機轉速控制系統的優化提供了新的思路。