摘要：提出了基于線性自抗擾的高超聲速飛行器三通道姿態(tài)控制的統(tǒng)一方案。對(duì)于歐拉角的控制,分別為3個(gè)通道設(shè)計(jì)線性自抗擾控制器,利用擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器對(duì)各個(gè)通道中的包括未建模動(dòng)態(tài)、參數(shù)不確定性、通道間耦合作用以及外部擾動(dòng)的總擾動(dòng)進(jìn)行實(shí)時(shí)估計(jì)和補(bǔ)償。通過使用穩(wěn)定裕度測(cè)試子的參數(shù)整定方法,保證各個(gè)通道閉環(huán)系統(tǒng)有期望的穩(wěn)定裕度以及暫態(tài)性能。此外,通過基于飛行器本體動(dòng)態(tài)特性的指令轉(zhuǎn)換,將俯仰角、偏航角和滾轉(zhuǎn)角的控制方案直接應(yīng)用于攻角、側(cè)滑角和速度傾側(cè)角的控制,從而實(shí)現(xiàn)了線性自抗擾框架下三通道所有姿態(tài)角度的統(tǒng)一控制方案。仿真結(jié)果證明了該控制方法良好的跟蹤性能和抗擾性能。