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最優控制的計算原理:評論最小值原理
吳受章 西安交通大學; 陜西西安710049
- 最優控制
- 計算原理
- 數值優化
- 最小值原理
- 凸性
摘要：提出連續最優控制計算原理和離散最優控制計算原理,兩者都可用于最優控制的數值優化.Pontryagin最小值原理和離散最小值原理,由于其含有的信息不完整,形式特殊,所以都不能用于最優控制的數值優化.此外Pontryagin最小值原理和離散最小值原理分別為連續最優控制計算原理和離散最優控制計算原理的特殊情況.
- 最優控制
- 計算原理
- 數值優化
- 最小值原理
- 凸性
摘要：提出連續最優控制計算原理和離散最優控制計算原理,兩者都可用于最優控制的數值優化.Pontryagin最小值原理和離散最小值原理,由于其含有的信息不完整,形式特殊,所以都不能用于最優控制的數值優化.此外Pontryagin最小值原理和離散最小值原理分別為連續最優控制計算原理和離散最優控制計算原理的特殊情況.
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