摘要：力電耦合固體的非線性連續介質理論最早出現于20世紀50年代，而成熟于70年代．80年代末、90年代初則因智能材料與結構的興起而又得到了新的發展，引起了較為廣泛的關注，但應用上以線性分析為主．21世紀初以來，力電耦合軟材料因其潛在的應用前景激發了眾多的研究興趣．由于牽涉到大變形，必須在一般非線性連續介質力學的框架內進行問題的建模和開展定量分析，因此力電耦合固體的非線性理論重新得到了大家的重視，出現了很多新版本．本文旨在闡述力電耦合固體非線性連續介質理論一般框架的基礎上，采用3個構型的表述方式，較為詳細地給出拉格朗日描述和更新拉格朗日描述下的力電耦合偏場理論，甄別不同理論表述版本之間的異同，以廓清目前文獻中的混亂現象，為今后的相關研究提供理論指導．最后，本文討論和展望了力電耦合偏場理論在不同研究領域的若干研究重點及其未來發展趨勢．