摘要：精確定位是實現(xiàn)軌道扣件缺陷計算機自動檢測的基礎,為此提出了一種改進引導濾波去噪和灰度積分投影結合模板匹配算法的軌道扣件定位方法。首先,通過具有良好邊緣保持能力的改進引導濾波算法對軌道扣件圖像進行去噪;其次,利用改進Canny算法在Opencv平臺對扣件圖像進行邊緣檢測,實現(xiàn)軌道扣件圖像邊緣檢測的自適應性;再次,采用灰度積分投影算法結合先驗知識粗定位扣件區(qū)域;最后,通過模板匹配算法精確定位軌道扣件。仿真實驗表明:所采用的算法具有較好的定位能力,可以準確地定位軌道扣件區(qū)域,為進一步的扣件識別提供了可靠的基礎。