摘要：針對不同姿態下三維等距模型間的對應關系,提出一種基于函數映射理論的改進算法。首先對由Laplace-Beltrami算子分解出的特征描述符添加對角描述符約束,并將該約束添加到函數映射框架中對其進行改進,利用改進后的函數映射建立模型間的初始對應關系;其次,采用迭代最近點算法與K近鄰算法優化初始對應關系;最后,結合優化后的函數映射關系和迪杰斯特拉-最遠點采樣算法構建點到點的對應關系。仿真實驗結果表明,與已有算法相比,改進的函數映射理論可以計算出更加準確的映射關系矩陣,進而減小了由該矩陣構建的點到點對應關系的等距誤差。