摘要：目前礦山測繪采用最多的是全站儀以及GPS-RTK動態(tài)測量技術(shù),對于礦區(qū)中一些比較陡峭大坡度區(qū)域和深溝區(qū)域,測繪人員往往無法到達(dá),在高陡邊坡采集數(shù)據(jù)時(shí)也會存在測量安全隱患。此外,大型露天礦區(qū)開采范圍大,開采水平多,單點(diǎn)測量需要大量的人力物力,不僅增大了勞動強(qiáng)度,還降低了工作效率。因此在伊敏露天礦測量驗(yàn)收中,采用的傳統(tǒng)數(shù)據(jù)采集方式亟待改進(jìn),對于其測量驗(yàn)收方式的也需改變。為了滿足高寒地區(qū)露天礦測量驗(yàn)收的實(shí)際需求,提出采用飛馬D200作為飛行平臺,利用D-OP200傾斜模塊、飛馬D200為飛行控制與管理系統(tǒng)的無人機(jī)整體解決方案,對無人機(jī)能否在高寒地區(qū)正常完成測量工作進(jìn)行了現(xiàn)場飛行試驗(yàn)。在低溫、大風(fēng)、雨雪等特殊環(huán)境下的無人機(jī)進(jìn)行了飛行試驗(yàn),并對無人機(jī)移動測量數(shù)據(jù)進(jìn)行采集與處理。結(jié)果表明:在伊敏礦區(qū)受各種惡劣天氣交叉影響的條件下,全年仍有80%的工作日無人機(jī)可正常飛行作業(yè);飛行測試中的單點(diǎn)誤差均小于0.05 m,實(shí)景建模算量與實(shí)測采剝量的誤差在5%范圍內(nèi),滿足礦方測量驗(yàn)收的算量精度。