首頁 > 期刊 > 自然科學(xué)與工程技術(shù) > 工程科技II > 綜合科技B類綜合 > 南京師范大學(xué)學(xué)報(bào)·工程技術(shù)版 > 機(jī)械手實(shí)現(xiàn)3D打印復(fù)雜移動(dòng)軌跡的設(shè)計(jì) 【正文】
摘要:提出了一種使用機(jī)械手實(shí)現(xiàn)3D打印復(fù)雜軌跡移動(dòng)的方法,采用3D打印軟件與機(jī)械手樣條文件結(jié)合,避免了機(jī)械手實(shí)現(xiàn)復(fù)雜軌跡移動(dòng)時(shí)需要大量編程的工作.介紹了使用PLC控制兩臺(tái)機(jī)械手的系統(tǒng)結(jié)構(gòu),以及兩臺(tái)機(jī)械手工作時(shí)PLC與機(jī)械手之間的信號(hào)傳輸,機(jī)械手實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的3D軌跡移動(dòng)的方法具有一定的有效性和實(shí)用性.
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主管單位:江蘇省教育廳;主辦單位:南京師范大學(xué)
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