首頁 > 期刊 > 自然科學(xué)與工程技術(shù) > 信息科技 > 計(jì)算機(jī)軟件及計(jì)算機(jī)應(yīng)用 > 軟件導(dǎo)刊 > 移動(dòng)機(jī)器人同時(shí)定位與建圖研究綜述 【正文】
移動(dòng)機(jī)器人同時(shí)定位與建圖研究綜述
張國榮; 王志亮; 趙振棟; 王明濤; 張心印 南京工程學(xué)院機(jī)械工程學(xué)院; 江蘇南京211167
- slam
- 卡爾曼濾波
- 圖優(yōu)化
摘要：移動(dòng)機(jī)器人同時(shí)定位與地圖構(gòu)建(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)是近年研究熱點(diǎn)。介紹了常用的卡爾曼濾波SLAM、圖優(yōu)化SLAM原理和基礎(chǔ)理論,闡述卡爾曼濾波SLAM、圖優(yōu)化SLAM關(guān)鍵技術(shù)及研究進(jìn)展,并對(duì)機(jī)器人SLAM未來研究進(jìn)行了展望。
- slam
- 卡爾曼濾波
- 圖優(yōu)化
摘要：移動(dòng)機(jī)器人同時(shí)定位與地圖構(gòu)建(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)是近年研究熱點(diǎn)。介紹了常用的卡爾曼濾波SLAM、圖優(yōu)化SLAM原理和基礎(chǔ)理論,闡述卡爾曼濾波SLAM、圖優(yōu)化SLAM關(guān)鍵技術(shù)及研究進(jìn)展,并對(duì)機(jī)器人SLAM未來研究進(jìn)行了展望。
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軟件導(dǎo)刊
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