首頁 > 期刊 > 自然科學(xué)與工程技術(shù) > 信息科技 > 無線電電子學(xué) > 山東電力技術(shù) > 一種無人機(jī)電力巡檢的影像匹配方法 【正文】
一種無人機(jī)電力巡檢的影像匹配方法
靳渤文; 楊耀權(quán); 張明浩 華北電力大學(xué)控制與計算機(jī)學(xué)院; 河北保定071003
- 無人機(jī)影像
- sift特征描述
- 基礎(chǔ)矩陣
- 影像匹配
摘要：針對無人機(jī)在電力巡檢中拍攝條件復(fù)雜時圖像匹配效果不佳、局部區(qū)域無法匹配等問題,提出應(yīng)用Harris-Laplace特征檢測算法與SIFT描述子結(jié)合改進(jìn)無人機(jī)影像匹配方法。首先應(yīng)用Harris-Laplace特征檢測算法檢測出無人機(jī)影像上的關(guān)鍵點(diǎn),確定關(guān)鍵點(diǎn)的主方向及大小,生成特征點(diǎn)。然后應(yīng)用SIFT算法對生產(chǎn)的特征點(diǎn)進(jìn)行描述,最后使用多重約束的改進(jìn)RANSAC算法,獲得最優(yōu)匹配集。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,基于SIFT的匹配方法改進(jìn)了RANSAC算法,此方法在控制匹配速度的情況下,提高了匹配精度。
- 無人機(jī)影像
- sift特征描述
- 基礎(chǔ)矩陣
- 影像匹配
摘要：針對無人機(jī)在電力巡檢中拍攝條件復(fù)雜時圖像匹配效果不佳、局部區(qū)域無法匹配等問題,提出應(yīng)用Harris-Laplace特征檢測算法與SIFT描述子結(jié)合改進(jìn)無人機(jī)影像匹配方法。首先應(yīng)用Harris-Laplace特征檢測算法檢測出無人機(jī)影像上的關(guān)鍵點(diǎn),確定關(guān)鍵點(diǎn)的主方向及大小,生成特征點(diǎn)。然后應(yīng)用SIFT算法對生產(chǎn)的特征點(diǎn)進(jìn)行描述,最后使用多重約束的改進(jìn)RANSAC算法,獲得最優(yōu)匹配集。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,基于SIFT的匹配方法改進(jìn)了RANSAC算法,此方法在控制匹配速度的情況下,提高了匹配精度。
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山東電力技術(shù)
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主管單位：國網(wǎng)山東省電力公司;主辦單位：山東電機(jī)工程學(xué)會;山東電力研究院
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