摘要：為提高諧波齒輪設計效率,以諧波齒輪中的剛輪為研究對象,在MATLAB中,根據柔輪齒廓完成了嚙合包絡仿真,得到了柔輪的包絡線簇。針對不同的徑向變形系數進行了仿真,結果表明徑向變形系數對剛輪和柔輪之間的運動產生顯著影響,進而影響剛輪共軛齒廓。在此基礎之上,提取了組成剛輪齒廓的坐標點,通過曲線擬合得到了剛輪齒廓。最后,將包絡仿真得到的齒廓導入到Creo中,得到了剛輪的三維模型。