首頁(yè) > 期刊 > 自然科學(xué)與工程技術(shù) > 工程科技II > 武器工業(yè)與軍事技術(shù) > 水下無(wú)人系統(tǒng)學(xué)報(bào) > 基于等價(jià)Fisher信息矩陣的AUV集群網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)航精度分析 【正文】
基于等價(jià)Fisher信息矩陣的AUV集群網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)航精度分析
張立川; 王永召; 屈俊琪 西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院; 陜西西安710072
- 自主水下航行器
- 等價(jià)
- fisher
- 信息矩陣
- 協(xié)同定位
摘要：針對(duì)集群自主水下航行器(AUV)節(jié)點(diǎn)間的信息傳遞融合對(duì)協(xié)同定位精度的影響問(wèn)題,文中提出4種AUV集群的網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)航模型,并引入等價(jià)Fisher信息矩陣等相關(guān)理論,對(duì)信息在節(jié)點(diǎn)間的傳遞融合進(jìn)行分析,得出了影響集群AUV定位誤差的因素,并設(shè)計(jì)了定位精度較高的編隊(duì)構(gòu)型,最后通過(guò)理論和仿真驗(yàn)證了當(dāng)跟隨AUV節(jié)點(diǎn)之間也有信息融合時(shí),利用整個(gè)編隊(duì)的信息對(duì)跟隨AUV的位置進(jìn)行估計(jì),可以提高跟隨AUV的定位精度。
- 自主水下航行器
- 等價(jià)
- fisher
- 信息矩陣
- 協(xié)同定位
摘要：針對(duì)集群自主水下航行器(AUV)節(jié)點(diǎn)間的信息傳遞融合對(duì)協(xié)同定位精度的影響問(wèn)題,文中提出4種AUV集群的網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)航模型,并引入等價(jià)Fisher信息矩陣等相關(guān)理論,對(duì)信息在節(jié)點(diǎn)間的傳遞融合進(jìn)行分析,得出了影響集群AUV定位誤差的因素,并設(shè)計(jì)了定位精度較高的編隊(duì)構(gòu)型,最后通過(guò)理論和仿真驗(yàn)證了當(dāng)跟隨AUV節(jié)點(diǎn)之間也有信息融合時(shí),利用整個(gè)編隊(duì)的信息對(duì)跟隨AUV的位置進(jìn)行估計(jì),可以提高跟隨AUV的定位精度。
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水下無(wú)人系統(tǒng)學(xué)報(bào)
- 預(yù)計(jì)1-3個(gè)月 預(yù)計(jì)審稿周期
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- 雙月刊 出版周期
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