摘要：針對磨礦過程中被控對象存在的大慣性、非線性、滯后性等特點,將球磨機(jī)簡化為一個連續(xù)控制過程。根據(jù)磨礦特性和料級顆粒分布影響,采用連續(xù)磨礦采樣數(shù)據(jù)確定的參數(shù),提出一種基于自適應(yīng)律的徑向基(Radial Basis Function,RBF)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)。采用自適應(yīng)律對RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的初始權(quán)值進(jìn)行優(yōu)化,采用優(yōu)化后的RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)辨識主控制回路被控對象。通過matlab仿真對比實驗結(jié)果,驗證了優(yōu)化后的RBF網(wǎng)絡(luò)控制更加逼近理想狀態(tài)。