摘要：針對虛擬正畸技術中人工排牙效率低下問題,提出一種基于擬合優化的錯位牙齒自動排列方法。對輸入的牙列模型建立排牙坐標系,定義單顆牙齒特征點并建立牙齒局部坐標系。在此基礎上,從低維角度分析牙列中各顆牙齒的位置和姿態,采用加權擬合優化的方法分別計算牙齒的坐標平移量與局部坐標軸旋轉量,形成牙齒位姿與空間牙列曲線的關聯約束,并結合矩形包圍盒的碰撞檢測方法,設計基于最速下降法的迭代算法在空間牙列曲線約束范圍內調整牙齒位姿,完成牙齒的自動排列。實驗結果表明,排好的牙列與人工排牙結果相差無異,排牙效率大大提高;與現有排牙方法相比,更貼近臨床牙齒矯治,且牙齒移動代價總量明顯降低。