摘要：高端制造裝備的核心技術之一就是工業機器人。而作為機器人關鍵技術之一的伺服系統需要解決機器人高精度、平穩性等問題。高精度及平穩性要求電機在運行時具有極低的轉矩波動,提供相對穩定的轉矩,這需要合理的電磁設計及優化予以保證。通過削弱反電勢諧波含量和降低齒槽定位轉矩,達到高精度、平穩運行的目的。根據電機方案生產出了樣機,樣機測試結果表明,本文設計的電機性能能夠滿足指標要求。