摘要：針對(duì)救援車輛路徑選擇的多目標(biāo)屬性,文章從路徑安全性、最小化行程時(shí)間、行程時(shí)間可靠性的角度出發(fā),構(gòu)建實(shí)時(shí)環(huán)境下救援車輛的多目標(biāo)實(shí)時(shí)路徑選擇模型。采用加權(quán)求和法對(duì)將多維目標(biāo)聚合為單個(gè)目標(biāo),提高路徑搜索效率。模型所求得的最優(yōu)路徑為綜合最優(yōu)路徑,反映了救援車輛路徑選擇的多目標(biāo)屬性,克服了以往路徑規(guī)劃單目標(biāo)屬性的缺陷。給出算法,通過(guò)算例驗(yàn)證模型的有效性。