首頁(yè) > 期刊 > 自然科學(xué)與工程技術(shù) > 工程科技II > 儀器儀表工業(yè) > 儀表技術(shù) > 基于北斗GPS雙模定位的共享平衡車應(yīng)用研究 【正文】
基于北斗GPS雙模定位的共享平衡車應(yīng)用研究
張遠(yuǎn)海; 翁佩純 中山火炬職業(yè)技術(shù)學(xué)院; 廣東中山528436; 電子科技大學(xué)中山學(xué)院; 廣東中山528400
- 單片機(jī)
- 北斗
- 定位
摘要：使用北斗GPS雙模定位提高定位精度和可靠性,采用STM8S007單片機(jī)作為平衡車的控制處理器。通過(guò)串口1從北斗GPS雙模定位模塊ATGM336H獲得北斗和GPS定位信息;通過(guò)串口3與四頻GPRS模塊SIM800A進(jìn)行通信數(shù)據(jù)的傳送.STM8S007單片機(jī)通過(guò)1IC接口從MPU6500六軸陀螺儀獲取傾角速度和轉(zhuǎn)向角速度,通過(guò)比例微分控制兩路PWM信號(hào)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)平衡車的平衡運(yùn)行。該方案采用高性價(jià)比的STM8芯片,功耗低、速度快,模塊化設(shè)計(jì)體積小巧。
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- 北斗
- 定位
摘要：使用北斗GPS雙模定位提高定位精度和可靠性,采用STM8S007單片機(jī)作為平衡車的控制處理器。通過(guò)串口1從北斗GPS雙模定位模塊ATGM336H獲得北斗和GPS定位信息;通過(guò)串口3與四頻GPRS模塊SIM800A進(jìn)行通信數(shù)據(jù)的傳送.STM8S007單片機(jī)通過(guò)1IC接口從MPU6500六軸陀螺儀獲取傾角速度和轉(zhuǎn)向角速度,通過(guò)比例微分控制兩路PWM信號(hào)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)平衡車的平衡運(yùn)行。該方案采用高性價(jià)比的STM8芯片,功耗低、速度快,模塊化設(shè)計(jì)體積小巧。
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儀表技術(shù)
- 預(yù)計(jì)1個(gè)月內(nèi) 預(yù)計(jì)審稿周期
- 0.47 影響因子
- 工業(yè) 快捷分類
- 雙月刊 出版周期
主管單位：上海科學(xué)院;主辦單位：上海儀器儀表研究所;上海市儀器儀表學(xué)會(huì)
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