摘要：基于雙目視覺原理,利用Unity3D游戲引擎開發(fā)了一種增強現(xiàn)實環(huán)境下的信息物理融合(cyber-physical systems, CPS)虛擬裝配系統(tǒng)。通過研究快速定位算法識別特征標記點建立虛擬模型與實物裝配單元的配準關(guān)系,融合虛擬模型投影圖像與實物裝配體圖像實現(xiàn)虛擬裝配仿真,實時輸出在視頻眼鏡結(jié)構(gòu)中顯示。經(jīng)過試驗驗證,該系統(tǒng)滿足CPS實時性、穩(wěn)定性以及信息世界與物理世界融合的要求。