摘要：隨著我國冰雪運動的蓬勃發展和2022年北京冬季奧運會的成功申辦,冰雪運動生物力學和冰雪機器人的研究越來越受關注.首先,介紹冰雪環境下摩擦力學的基本理論,進一步,對比不同變量對摩擦系數的影響;其次,討論冰雪運動中空氣阻力的成因,并分析潛在的減阻機制;再次,介紹研究中常用的測量手段和不同維度的建模方法,闡明各類手段和方法的優缺點;最后,回顧冰雪機器人的研究進展,分析冰雪機器人研究領域的技術挑戰,展望冰雪機器人未來的研究思路.