摘要：甘薯收獲主要步驟為去蔓、挖掘、分離土薯和薯秧、集薯裝袋,其中關(guān)鍵的一步是將甘薯從莖稈上摘下,使得薯秧分離。本文介紹薯秧分離機(jī)構(gòu)的三維建模以及它的分離原理,并通過(guò)試驗(yàn)測(cè)得甘薯與其莖稈在新鮮工況下,將甘薯從莖稈上拉下的力平均為18.37 N,在不同含水率工況下其平均分離力先增大后減小最后穩(wěn)定,最大分離力為22.95 N。并以此為基礎(chǔ)對(duì)薯秧分離機(jī)構(gòu)的摘薯去莖部件摘輥進(jìn)行模態(tài)分析和靜力分析,得出引起摘輥共振的最小外界激勵(lì)頻率為334.63 Hz,以及摘輥在焊接處與中間區(qū)域發(fā)生應(yīng)力集中,最大應(yīng)力為217 430 Pa。最后進(jìn)行田間試驗(yàn),試驗(yàn)結(jié)果發(fā)現(xiàn)摘輥摘凈率達(dá)到98%,傷薯率為3.32%。該研究為自走式甘薯聯(lián)合收獲機(jī)薯秧分離機(jī)構(gòu)的進(jìn)一步設(shè)計(jì)和優(yōu)化提供參考。