摘要：為了減少后輪獨立驅動電動汽車在電子差速控制時的能耗,提出一種電子差速的節能優化控制策略。該策略采用分層結構設計,上層控制基于垂直載荷計算左、右電機的基本轉矩差值,并采用滑模控制求取橫擺力矩的計算變量,然后將總需求縱向力、基本轉矩差值和橫擺力矩的計算變量傳輸給下層控制;下層控制通過優化橫擺力矩的大小以及其分配方法提高電機經濟性,將橫擺力矩分配參數、滑模控制律參數和左、右電機的需求轉矩作為優化控制變量,提出的代價函數以電機效率為性能優化目標。基于Matlab/Simulink對采用節能優化控制策略的整車模型進行仿真對比分析。結果表明:節能優化控制策略可以較好地抑制車輪的滑轉率和保證橫擺穩定性,而且提高了電機效率。