摘要：在電動汽車中,電驅動機械變速器(EMT)自動換擋控制系統的動態響應性能、穩定性和可靠性直接影響車輛性能。為了提升電驅動機械變速器的綜合性能,要求換擋控制器(TCU)對控制系統的輸入信號能實現精確測量,包括變速器輸入軸和輸出軸的轉速和轉角信號、接合套位置信號、油門踏板開度信號等,并對換擋執行機構實現精確控制。為達到設計要求,基于英飛凌XC2267M核心處理器,設計了適用于電驅動機械變速器的專用TCU,包括信號采集與調理單元、換擋電機驅動單元等。該專用TCU能對輸入信號進行精確測量,并通過對換擋執行機構的精確控制,使接合套位移控制精度達到1 mm。最后通過硬件在環仿真和實車道路測試驗證系統性能,為電驅動機械變速器實現快速、平穩的換擋提供了硬件基礎。