摘要：針對復雜人機系統穩定性差、多工藝產品生產主體分配不合理、人機協同方式選擇不合理、機器與人員等資源利用率低等問題,根據人機協同的定義,對人和機器的特點、功能等進行了分析,得到人和機器分別適合做的工作。在此基礎上,提出了基于定性分析的任務初次分配規則、生產能力水平概念、人機協同任務再次分配規則和基于目標約束的方案比較規則。在定性分析后選擇實際的案例進行驗證,比較任務完成時間、完成成本、機器利用率、人員利用率4個指標,證明了該規則的有效性。