《Autonomous Robots》國際標準刊號?ISSN:0929-5593,電子期刊的國際標準刊號:1573-7527。
創刊時間:1994年
出版周期:Bimonthly
出版語言:English
國際簡稱:AUTON ROBOT
研究方向:工程技術 - 機器人學
期刊定位與內容:
自主機器人(Autonomous Robots)是一本由Springer US出版的學術刊物,主要報道工程技術-機器人學相關領域研究成果與實踐。本刊已入選來源期刊,該刊創刊于1994年,出版周期Bimonthly。
《自主機器人》發表專家撰寫的簡短易懂的評論,重點介紹機器人學的最新關鍵主題。每篇文章都是對該主題的最新、完整的總結,方便尚未深入研究的人閱讀。
《自主機器人》報道了具有一定程度自給自足能力的機器人系統的理論和應用。它刊登的論文包括現實世界中實際機器人的性能數據。內容包括:自主機器人的控制·實時視覺·自主輪式和履帶式車輛·腿式車輛·自主系統的計算架構·用于學習、控制和適應的分布式架構·自主機器人系統研究·傳感器融合·自主系統理論·地形測繪和識別·機器人的自我校準和自我修復·自我復制智能結構·遺傳算法作為機器人開發的模型。
重點是移動和自給自足的能力,而不是系統是否是對生物學的模仿。當然,機器人系統的生物模型是該雜志的主要興趣所在,因為生命系統是自主行為的原型。
出版周期與發文量:
該雜志出版周期Bimonthly。近年來,該期刊的年發文量約為66篇。
學術影響力:
2021-2022年最新版WOS分區等級:Q2,2023年發布的影響因子為3.7,CiteScore指數7.9,SJR指數1.41。本刊非開放獲取期刊。
Cite Score(2024年最新版)
- CiteScore:7.9
- SJR:1.41
- SNIP:1.68
學科類別 | 分區 | 排名 | 百分位 |
大類:Computer Science 小類:Artificial Intelligence | Q1 | 85 / 350 |
75%
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CiteScore:該指標由Elsevier于2016年提出,指期刊發表的單篇文章平均被引用次數。CiteScorer的計算方式是:例如,某期刊2022年CiteScore的計算方法是該期刊在2019年、2020年和2021年發表的文章在2022年獲得的被引次數,除以該期刊2019年、2020年和2021發表并收錄于Scopus中的文章數量總和。
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